一些疾病可能造成步态失调或不安全的步态。主要包括

致病的神经系统疾病包括痴呆， 运动和小脑疾病和感觉或运动神经病变。

步态异常有很多表现。一些可能提示某些特定的原因。部分异常步态的视频演示可从神经学检查网站查看。

缺乏运动的对称性及左右侧的时序常提示疾病。健康时身体运动对称；步长、节奏、躯干运动和踝、膝、髋和骨盆运动左右对称。有规律的不对称性常伴随单侧神经或肌肉骨骼疾病（如疼痛的脚踝造成的跛行）发生。不可预知的或高度可变的步态节奏、步长或步幅宽度提示由于小脑或额叶综合征或使用多种精神活性药物所造成的步态运动控制障碍。

起步或维持步态困难可能发生。当患者开始起步，他们的脚好像粘在地上，通常是因为患者不把自己的重心移到一条腿上从而允许另一条腿向前运动。这个问题可能代表孤立的步态启动失败，帕金森病或额叶或皮质疾病。一旦步态启动后，步伐应该是连续的，步伐间的时间控制很少发生变化。 僵住、停止或几乎停止通常提示谨慎步态，害怕跌倒或额叶步态障碍。拖步走是不正常的（也是绊倒的危险因素）。

后退是指起步时向后走或步行过程中向后退。可能伴随额叶步态障碍、震颤麻痹、中枢神经系统梅毒和进行性核上性麻痹发生。

足下垂导致脚趾拖动或踏步步态（即避免碰到脚趾夸张地抬腿）。可能继发于胫前肌无力（如膝盖外侧的腓总神经外伤或通常糖尿病相关的腓神经单一神经病变），小腿肌肉痉挛（腓肠肌和比目鱼肌），或站立侧近段肌肉（特别是臀中肌）无力造成的骨盆降低。低位脚摆动（如由于膝关节屈曲减少）可能很像足下垂。

短步长可能是非特异的，可能代表害怕跌倒或是神经系统或骨骼肌肉系统疾病。短步长侧往往是健康侧。短步长通常是由于对侧（问题）腿站立阶段的问题。比如左腿弱或疼痛的患者花在左腿上的单腿站立时间是较少的，花更少的力气使身体向前，导致右腿摆动时间较短和右腿步长更短。正常的右腿有正常的单腿站姿时间，导致异常左腿的正常摆动时间以及左腿的步长要长于右腿。

宽基步态（增加的步宽）通过观察患者在12英寸（30cm）的瓷砖地上行走的步态决定的。如果患者的脚外侧没有在瓷砖宽度以内，即认为宽基步态。当步态速度降低，步态宽度轻度增加。宽基步态可由小脑疾病或双侧膝关节或髋关节疾病引起。步宽变化（倾斜向一侧或另一侧）提示运动控制弱，可能由于额叶或皮质下步态障碍导致。

环行（向前行走时脚步移动不按直线而成弧线）发生于骨盆肌肉无力或膝盖弯曲困难的患者。伸膝肌痉挛是一个常见的原因。

前倾发生于脊柱后凸以及♦帕金森病♦或痴呆相关的帕金森样疾病（特别是血管性痴呆和♦Lewy小体痴呆♦）。

慌张步态是逐渐加快的步伐（通常前倾），使患者为防止向前跌倒突然开始跑。慌张步态可发生于帕金森患者，罕见于多巴胺受体阻断剂（典型和不典型抗精神病药物）的不良反应。

侧倾支撑腿侧连贯和可预测的降低是由于髋关节或不太常见的膝关节炎引起的关节疼痛动作（疼痛步态）。在偏瘫步态中，躯干可向肌力强的一侧倾斜。在这种情况下，患者倾向于抬起对侧的骨盆使在摆动期允许痉挛的肢体（膝盖不能弯曲）接触地面。

不规则和不可预知的躯体不稳可由小脑、皮质下或基底神经节功能障碍引起。

偏离路径强烈提示运动控制障碍。

摆臂在帕金森病和血管性痴呆时减少或消失。摆臂功能障碍也可能是多巴胺受体阻断剂（典型和非典型抗精神病药物）的不良反应。

除了标准病史，还应该询问患者步态相关问题。首先对于任何行走、平衡或两者皆包括的障碍，包括是否曾有跌倒（或害怕跌倒）进行开放性提问。然后评估特定的能力；包括患者是否能上下楼；从椅子、淋浴房、浴缸里站起或坐下；当需要购物、准备食物和做家务时能否行走。如果他们报告任何困难，探究发作的细节、持续时间和进展。神经系统疾病史和肌肉骨骼症状和已知的疾病很重要。

重点在于肌肉骨骼系统检查和神经系统检查的全面的体格检查。

评估下肢力量。让患者不使用手臂从椅子里站起来测试近端肌力。通过让患者面向墙壁，手掌置于墙壁上(以帮助保持平衡)，抬高脚趾，先用双脚，然后每次用一只脚来测量小腿力量。评估髋关节内旋力量。

常规步态评估由初级保健医生完成；需要专科医生来评估复杂的步态失调。评估需要没有干扰或障碍物的直走廊和秒表。

患者应为检查做准备。患者应该被告知穿可以暴露膝盖的短裤，可能需要做好几个观察，但是如果身体虚弱的话可以休息。

辅助设备提供稳定性但也影响步态。使用助行架可能导致姿势屈曲，步态不连贯，特别是助行架没有轮子的时候。如果安全的话，医生应该让患者在没有辅助设施的情况下行走，医生应该在患者身边或出于安全考量和有转位腰带的患者一起走。如果患者使用拐杖，医生站在患者拐杖侧或扶着他们的手臂和他们一起走。怀疑周围神经病变的患者应触及医生的前臂一起走。如果步态通过这种干预得到改善，手臂的本体感觉正用于补充缺失的腿部本体感觉，这类患者常能从使用拐杖中获益，拐杖将表面或地面类型信息传到了住着拐杖的手中。

平衡可以通过测量患者能双足纵列站姿（脚跟对脚尖）以及单足站立（单足站姿）的时间来评估；正常≥5s。

步行速度通过秒表来测量。记录患者按他们自己的速度用走完固定距离（最好6或8m）的时间。此项检查需要重复多次，需要患者尽可能地走得快。健康老年人的正常步行速度在1.1～1.5m/s。

步行节奏以步/分钟来衡量。根据腿长的不同可能有差异。身高高大的成年人（1.83m[72 in]）大约90步/分钟，身材矮小的成年人（1.5m[60 in]）约125步/分钟。

步长可以通过测量行走10步的距离除以10来确定。因为矮小的人步子更小，脚的尺寸也与身高直接相关，正常步长是3倍的脚掌长度，异常的步长一般< 2倍的脚掌长度。经验表明，如果患者步伐之间至少有一个脚掌长度，那