中枢神经损伤步态：

1）、偏瘫步态：典型的常表现为患足下垂，内翻，下肢外旋或内旋，由于下肢伸肌群痉挛，故膝不能放松屈曲，摆动时常使患者沿弧线往外侧回旋向前，又称回旋步，上肢常呈屈曲内收。轻症患者步态差异较大，可接近正常或仅有轻度垂足步态。

2）、帕金森步态：帕金森病或基底节病变时，步态短而快，有阵发性加速，不能随意立停或转向，行走时缺乏手臂摆动动作，称前冲步态或慌张步态。

3）、小脑性共济失调步态：步行摇晃不稳定，不能沿直线行走，犹如醉汉，故又称酩酊步态。

4）、剪刀步：又称交叉步。多见于脑瘫及高位截瘫患者。因内收肌痉挛，步行时两髋内收，两下肢交叉，又膝互相摩擦跳跃，呈现现步态不稳。

5）、关节挛缩步态：膝关节屈曲位挛缩，可能表现为类似于一侧肢体短缩的步态，而膝的伸直位挛缩者，摆动时可表现为类似于回旋步、或健侧踮足以代偿患肢过和的步态。